Inteligência Artificial e Robótica
Sistemas que percebem, decidem e atuam — da aprendizagem automática à robótica autónoma para ambientes extremos.
Combinamos aprendizagem automática, visão computacional e controlo robótico para criar agentes capazes de operar em órbita, no solo planetário e em chão de fábrica. O foco está em autonomia fiável, segurança e explicabilidade — não em demonstrações isoladas.
Aprendizagem automática
Modelos preditivos, deteção de anomalias e otimização para telemetria e manutenção preditiva.
Visão computacional
Perceção, navegação visual e mapeamento (SLAM) para robôs móveis e drones.
Robótica autónoma
Planeamento de movimento, manipulação e controlo em tempo real com tolerância a falhas.
Aplicações
- Inspeção autónoma de infraestruturas
- Rovers e manipuladores teleoperados
- Otimização de operações com IA
- Assistentes de decisão para missões
Tecnologias
- Redes neuronais profundas
- Aprendizagem por reforço
- Edge AI / inferência embarcada
- Gémeos digitais (digital twins)
Da perceção à ação, em tempo real
Cada agente fecha o ciclo sentir → decidir → agir: os sensores alimentam modelos que inferem o estado do ambiente, planeiam e atuam — com salvaguardas e explicabilidade.
- Inferência no dispositivo (edge), com baixa latência
- Tolerância a falhas e modos de operação seguros
- Aprendizagem contínua a partir de telemetria real
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